Рука робота, сконструированная французской
компанией «Экзамена Монеди», действует наподобие человеческой. Она
снабжена мышцами, которые представляют собой мешок из эластомера,
натянутого на тонкую сетку, с остовом из алюминиевого сплава.
«Мышца» сокращается, когда в ее полость под давлением накачивается
жидкость, давление которой меняется в зависимости от того, какая сила
сокращения требуется. При этом, как и естественная, искусственная мышца
становится толще и короче, за счет этого изменения формы и
совершается работа. Чтобы движения руки были плавными и гибкими, она
оснащена датчиками давления, которые приводят в действие систему
обратной связи, также гидравлическую. Координированные действия
различных мускулов позволяют выполнять разные операции: ощупывать и
захватывать предмет, поворачивать или перемещать его. Управлять
движениями поможет микропроцессор, программный автомат или
человек-опера- тор. Робот с искусственными мышцами пригоден для работы
с хрупкими предметами, не боится электрических помех—ведь многие
электронные элементы заменены гидравлическими.